Создан робот, который умеет держать карандаш на кончике пальца

Можете ли вы удерживать карандаш на кончике пальца? Наверное, нет, но тогда вы не высокоскоростной робот с искусственной сетчаткой.

Исследователи из Университета Цюриха, Швейцария, построили своего удерживающего карандаш бота, чтобы продемонстрировать, что иногда излишек информации может лишь усложнить задачу. Балансировка больших полюсов является известным упражнением в исследованиях робототехники, однако балансировка карандаша еще не была достигнута, поскольку роботы не могут реагировать достаточно быстро, пишет InFuture.ru.

Всем этим предыдущим роботам мешало их видеокамерное видение, которое требует от них анализа полного кадра видео для выявления изменений в окружающей среде. Новый робот использует кремниевую сетчатку, которая реагирует на внезапные изменения в освещенности, передавая простой бинарный ответ, что снижает потребность в комплексной обработке данных - подход, который имитирует биологическое зрение.

Размещение двух датчиков под прямым углом предоставляет достаточно информации для робота, чтобы оценить положение карандаша и удерживать его.