Робот с ногами-"штопорами" - новинка от ученых

Устройство, оборудованное тремя спиралевидными конечностями, может передвигаться в любом направлении по любой поверхности.

Роботы-вездеходы, использующие гусеницы или модифицированные конечности для движения по пересечённой местности, могут перемещаться только вперёд или назад. А механизмы с продвинутой колёсной базой, способные произвольно менять направление, увязают в грязи или песке, передает Компьюлента.

Независимый американский инженер Тим Лексен из города Камберленд (штат Висконсин) предложил оригинальное решение проблемы. Построенный им робот состоит из корпуса треугольной формы со стороной 18 см и трёх «ног» спиралевидной формы 40 см в длину и 20 см в диаметре. Каждая из спиралей управляется собственным мотором, и, когда одна из них начинает вращаться, робот двигается в направлении оси вращения.

Прототип устройства, весящий менее 50 кг, не испытывает ни малейших проблем с преодолением естественных преград, а вот на гладком полу в помещении ему не очень уютно. Кроме того, он пока не способен действовать автономно, но г-н Лексен намерен оснастить своё детище датчиками измерения расстояния и ориентации в пространстве.

Изобретатель говорит, что трёхногое создание может применяться там, где требуется повышенная манёвренность, — например, при разведке в лесистой местности или контролируемом подрыве мин.

Разработка демонстрировалась на конференции по технологиям практического применения роботов TePRA 2011, прошедшей 11–12 апреля