Гектор - инсектоидный робот для исследования движения животных

Для того, чтобы понять, как двигаются животные, исследователи из Университета Билефельда решили создать шестиногого шагающего робота, которого они назвали Гектором. Название робота является аббревиатурой, что расшифровывается как Hexapod Cognitive Autonomously Operating Robot.

Маленький инсектоидный робот будет использоваться в различных экспериментах. Он может похвастаться 6 ногами с 18 суставами и 3 сегментами тела с двумя шарнирами. Каждый сустав использует новый вид автономного, эластичного привода и включает в себя датчики, электронику и даже свой собственный процессор, пишет InFuture.ru.

Кроме того, в каждом приводе есть сенсорная эластичная муфта. Последняя дает возможность ногам робота передвигаться с помощью биологически вдохновленных алгоритмов управления. Эти алгоритмы позволяют Гектору реагировать во время воздействия или взаимодействия с людьми.

Робот также имеет очень прочный экзоскелет, созданный с использованием армированного волокном пластика, позволяющий Гектору переносить тяжелые грузы.

В связи с тем, что робот был построен для использования в различных проектах, Гектор имеет специальную конструкцию, которая позволяет прикреплять к нему оборудование для експериментов. Например, камера, используемая для ближнего и дальнего зондирования, может быть заменена на тактильные антенны для исследования окрестностей.